Ученые томского вуза создали импортозамещающую систему навигации для беспилотников
27 июля 2020 года
Ученые Томского политехнического университета (ТПУ) по заказу Минобрнауки разработали модуль из трех микродатчиков для автономной навигации беспилотных аппаратов. В отличие от российских аналогов данный модуль позволяет ориентироваться в пространстве без спутниковой связи, а также обладает повышенной стойкостью к ударам и экстремальным температурам.
Специалисты ТПУ создали интеллектуальный инерциальный модуль, который совмещает в себе функции сразу трех датчиков: измерителя угловой скорости, измерителя ускорения и определителя сторон света. Инерциальный модуль, сочетающий в себе все три функции, представляет собой полноценную автономную навигационную систему, которую можно установить на объекты разного типа и размера.
Как пояснила ТАСС руководитель исследования, доцент отделения электронной инженерии ТПУ Тамара Нестеренко, данные модули могут быть использованы для создания беспилотников-спасателей, работающих под землей или других местах без связи. В России аналогов подобной системе нет.
Оригинал статьи: https://nauka.tass.ru/nauka/9058875